Dibujar un array

<?php
 $miArray = [3, 4, "pepe", [53, 4, 5], false];
 $miArray = [[1, 2], [3, 4]];

function pintaArray($array) {
 ?>
 <table border="1">
 <?php
 foreach ($array as $valor) {
 if (!is_array($valor)) {
 $valor = [$valor];
 }
 ?>
 <tr>
 <?php foreach ($valor as $v) { ?>
 <td><?= $v ?></td>
 <?php } ?>
 </tr>
 <?php } ?>
 </table>
 <?php
 }

pintaArray($miArray);
 ?>