A destacar:
<h4>Nombre de los viajeros:</h4> <?php for($i=0;$i<$form['viajeros'];$i++){ ?> <input class="form-control" type="text" name="nombres[]"/> <?php } ?> <input type="hidden" name="total" value="<?=$total?>"/> <input type="hidden" name="destino" value="<?=$form['destino']?>"/> ---- $nombres= filter_input(INPUT_POST, 'nombres',FILTER_DEFAULT,FILTER_REQUIRE_ARRAY); <h2>Destino: <?=@array("Lima","Logroño","Cancun","Ibiza","Chipre")[$destino-1]?></h2>