Primero, instalar composer:
https://getcomposer.org/download/
Comprobar que tenemos php 7.1 o superior. Si no es así, debemos instalarla. La podemos instalar en otra carpeta.
Nos colocamos en htdocs, abrimos la consola y escribimos lo siguiente:
composer create-project symfony/website-skeleton mi_symfony
Para ejecutar nuestro symfony debemos hacer lo siguiente:
cd mi_symfony
php bin/console server:run
Y lo podremos ver en localhost:8000